© 2019 まりおん All rights reserved. そして悲劇は起こりました。, 運転中にRUN中でプログラムを修正し、表示された数値は正しい状態だったので問題ないと思っていたところ、急に周りがバタバタとなり始めました。 修正したのは1か所だけだったので、元の回路に戻してPLCが動作するようにリセット→再起動ですぐに動き始めました。, 止まってはいけない機器が停止したのは、プログラムを修正していたPLCからの機器へのインターロック信号がOFFになってしまったため、止まってしまったようです。, 機器が再始動したので事なきを得たのですが、まだ根本の問題が解決していません。 何をしようとして、何が起きたのかを時系列で説明します。, PLCを更新後、先輩が変更したプログラムを書き込みしました。 三菱電機製PLCを編集するアプリケーション【GX-Works2】では便利なショートカットがあります。意外と知られていないショートカット、使用頻度や効果の高いものに絞ってご紹介しています。覚えて損 … 使い方としては、まず、調べたいデバイスにカーソルを合わせてショートカットキーを押すと・・・, 画像のように画面下側にデバイス使用リストのウィンドウが現れます。 画像の赤枠で囲んだ『Enterキーで連続検索』のチェックボックスはチェックを入れておきましょう。, 同じデバイスをたくさん使用している時には、Enterキーを連続して押すことで、次の使用箇所へ連続検索でき、検索処理速度があがります。 上の画像のように調べたいデバイスにカーソルを合わせてショートカットキーを押すと・・・, 上の画像のようにコイル検索ウィンドウが出て、カーソルはデバイスのコイルに移動します。 このようなケースでは、演算エラーが発生しても『あえて』CPUを停止しないようにしておくことが安全だと考えられます。, 演算エラーでCPUを停止させないためには、『基本パラメータ設定』における『エラー時の運転モード』の設定項目のうち、『演算エラー』の項目の設定を『続行』にしておく必要があります。, 予期せぬ数値に対応するために制限を設けて演算を実行するということも可能ですが、PLCのCPUが運転可能であり設備も運転可能であれば、CPU運転を『続行』することで機器を壊したりすることなく処置できます。, すぐにCPUを『停止』しなければならない事情がなければ、『エラー時の運転モード』のすべての項目は『続行』とすることをお勧めします。, アナログ入力に限らず、数値演算は処理の順番や条件の間違いなどによって演算エラーが発生します。 演算を常に実行するのか、特定数値の時には実行しないのか等をよく確認、検証した上でプログラムの作成をしていきましょう。, また、PLCの基本パラメータはほとんどが選択するだけで設定できることもあり、よく確認もせずにサラッと設定して、現場でハマっている人（後輩）をよく見ています。. ラダープログラムでの自己保持回路の作成｜三菱電機 GX-Works2(Qシリーズ). 検索デバイスの欄には、カーソルを合わせたデバイス番号が入力されています。, ここで私の経験からのポイントです。 モニタ書込モードでは、編集してそのままCPUへ書き込む RUN中書込み が可能です。, モニタ中に強制的にデバイスの数値を変更したい時に、デバイスにカーソルを合わせてからショートカットキーを押すことでウィンドウが表示され、現在値を変更することが出来ます。 “０” の処理方法が適切でなかったのが原因ではあります。 一発で検索できるので、覚えておいた方がよいショートカットキーです。, こちらはオンライン時のモード切替になります。 メーカーのサポートへ原因を調べるために何回も電話しました。, トラブルが発生した経緯を時系列で書きましたが、PLCのCPUが突然停止してしまった原因はなんだったのでしょうか？ 変換実行時に、自動的にRUN中書込みを実行する設定になっています。 GX Developerツールバーの”ツール”-”オプション”の設定で右上のRUN中書き込みの項目が「変換後、PCに RUN中書込みする」になっていれば、「変換後、PCに書込まない」に変更してください。 しかし、設備としてとらえた場合には『演算エラーが発生して停止してしまう』ことが一番の問題であると考えます。, 装置や設備にもよりますが、一度運転を開始すると簡単には停止できない、または順番に停止していかないと機器、設備が壊れてしまうケースもあります。 「いいえ」を選択した場合、「変換後、PCにRUN中書込する」の設定のままのため、 書き込みモードで変換するとRUN中書込を行います。 faトップ＞よくあるご質問(faq)＞製品について＞制御機器＞シーケンサ melsec より引用、紹介しています。 順序は正しかったのですが、アナログ入力値はそこそこの頻度で数値が”０”になっていたのです。 27歳でまだまだ能力不足な部分もありますが、日々勉強しながら一人前の設計者を目指して日々精進して参ります。 © 2020 電気設計人.com All rights reserved. 試してみてください。, 何か不明なところがあった時には『F1』でヘルプを開いて調べましょう。 ラダープログラムでの自己保持回路の作成｜三菱電機 GX-Works2(Qシリーズ). 運転を開始すると、他のPLCへ送っている数値がおかしいのではないか？と指摘を受けました。, 詳しく調べてみたところ、聞いていた内容（仕様）が受けた指摘の内容と違うため、数値の演算が違っていることがわかりました。 いろいろな動作を確認して、問題なさそうだということで、装置の運転を開始。 すぐに先輩に小声で「CPU止まってますよ！」伝えました。, CPUが停止していることを知った先輩は「マジ！？ヤバいヤバい！」とすぐにPCで原因を探し始めます。 plcのプログラム変更で、run中書き込みをする方は多いです。変更する際、しっかりと回路を確認しておかないとcpuが突然停止してしまうことも。割り算の演算エラーで停止したトラブル事例をご紹介しま … PLCで演算させるには、アナログ入力からの入ってきた数値に係数を掛けた後、桁数を合わせるために割り算で桁数を合わせていく必要がありました。, その演算のあと、別の数値を演算結果で割って薬剤の濃度を計算していました。 プログラム修正が影響していると考えて間違いないでしょう。 OR回路は演算結果反転で作成することをおすすめします。, 今回紹介したショートカットは、GX-Works2にあるショートカットの中から覚えておいた方がよいショートカットだけを選んでいます。, 他にも覚えておけば役に立つショートカットは多数ありますが、まずは最低限としてこのページで紹介しているショートカットは覚えておいた方がよいでしょう。, 覚えていけば、確実に編集の処理速度は上がります。 コツコツと覚えられるものから覚えていきましょう。. そこで、演算回路をRUN中のまま修正します。, 演算の係数が違っていたので、新しい演算を検討しました。 よく使用しますので、覚えておいた方がよいでしょう。, 演算結果を反転する命令のショートカットになります。 今回は、ある工場でPLCを新しくするための更新作業をした時にPLCが突然停止してしまったトラブル事例を紹介します。, PLCを新しくしたのに突然停止してしまったら… 特にプログラム編集の出来ない客先担当者から一定以上の信頼をいただけるようになりました。, 使用機会の多いファイル操作などの一般機能や編集補助機能のショートカットキーを紹介します。, 「Ctrl」＋「S」：上書き保存 「Ctrl」＋「X」：切り取り 「Ctrl」＋「C」：コピー 「Ctrl」＋「V」：貼り付け 「Ctrl」＋「Z」：元に戻す 「Ctrl」＋「Y」：やり直し, 上記のショートカットはPC（Windows）のショートカットキーと同様です。 しかし、よく使用する機能のショートカットも覚えれば、処理速度はかなり上がります。, よく使う機能や編集のショートカットから少しずつ覚えて使っていくことで処理速度を上げていくことができます。 スイッチを「run」の状態でもラダープログラムの書き込み・読み出しを行うことは可能です。しかし、run中はラダープログラムが動作するため注意が必要です。 「ん？なんだ？」と思っていたら、止まってはいけない機器が突然停止したというのです。, 「何か起きたのかな？」と思って、PCとPLCを接続していたケーブルを抜こうとPLCのCPUを見ると… 三菱シーケンサを中心にタッチパネル、インバータのハードからソフトまで学習できるサイトです。 ... GX DeveloperのRUN中書込み用確保ステップ設定について. さらに、タイピングもなるべく減らすように工夫するとミスも減ります。, 単純に「手の移動」が減ることにより、速度が上がるのです。 仮にシーケンサ内部にラダープログラムが入っていても上書きされるので、十分注意してください。, 【三菱FXシリーズ】インクリメント(INC)・デクリメント(DEC)命令の指令方法とラダープログラム例. （以下の画像の赤枠）, クロスリファレンスはデバイスがどこでどのように使われているか、詳細に調べるときに活躍する機能です。 演算エラーという括りで考えた場合に予防策としてはどのようなものが挙げられるでしょうか。, 今回のトラブルが起こった工場では、装置が簡単に停止してしまうことは工場全体として考えた場合に問題があります。 プログラム修正後すぐには停止せず、しばらくしてから停止していたのを覚えています。, １－２項 で先述した通り、アナログ入力はそこそこの頻度で “０” が入力されていました。 入力すると、縦線も一緒に入力されます。, a接点のOR回路の場合、[X0]の下にカーソルを合わせてショートカットキーで入力すると上の画像のようになります。 © 2019 まりおん All rights reserved. このページでは、三菱電機製PLCプログラムの編集用アプリケーション【GX-Works2】でよく使用する機能と編集エディタのショートカットキーについて紹介しています。, 三菱電機製のPLC（シーケンサ）のラダープログラム編集に使用するGX-Works2というアプリケーションがあります。 編集して変換しないままでは保存も出来ないです。, デバイスが使用されているか、どのくらい使用されているかを調べる際にはデバイス使用リストで確認しましょう。 三菱PLC／シーケンサ . 普段からショートカットキーで操作している方は苦労しないと思います。, 調べたいデバイスにカーソルを合わせてからショートカットキーを押すと画像のようなウィンドウが現れます。 RUN中書込み用確保ステップを設定、変更する方法について教えてください . GX-Works2もPC上のアプリケーションですので、この条件は当てはまります。, 編集の速さだけならエディターのショートカットを覚えればよいと考えてしまいがちです。 システムデバイスの番号などもヘルプから調べることが出来ます。, システムデバイスは私も全ては覚えておらず、よく使うもの以外はヘルプで調べています。, 接点をどこで使用しているか調べる時には 「Ctrl」＋「F」 で調べることが出来ますが、コイルを調べたい時には接点コイル検索のショートカットですぐに調べることが出来ます。 他の命令も基本的には入力したいところにカーソルを合わせてからショートカットキーで入力していきます。, パルス命令は制御内容によっては使用する頻度は高くなります。 『ERR.』の赤いLEDが点灯しており、『RUN』のLEDが消灯していました。, 私は「え～っ！」と驚きましたが、先輩はこの時点でまだ気づいておらず。 electricaldesigner25@gmail.com. このショートカットを知っていると、デバッグ時には楽に作業が進められます。, 編集が終わったら「F4」を押して、プログラムを変換（コンパイル）しましょう。 その後もPLCのプログラムとにらめっこして、何が原因だったのかを探りました。, 当時はまだインターネットもあまり普及しておらず、現場作業ではネットで検索して解決するなど出来ない状況でした。 GX Works2で作成したラダープログラムでシーケンサを動作させるには、プログラムをシーケンサに書き込む必要があります。, 逆に、シーケンサからラダープログラムをパソコン上に読み出しが必要な場合も存在します。（ラダープログラムの変更や解析など）, この記事では、GX Works2でラダープログラムの書き込みと読み出しの方法を解説します。, まず、シーケンサとパソコンを接続する必要があります。接続には色々な方法がありますが、今回はUSBにて接続します。, スイッチを「RUN」の状態でもラダープログラムの書き込み・読み出しを行うことは可能です。しかし、RUN中はラダープログラムが動作するため注意が必要です。, GX Works2でラダープログラムの書き込み・読み出しを行う場合には事前に通信テストを行う必要があります。, 3.新規作成のウィンドウが表示されるので、シーケンサのシリーズ等を入力します。今回は以下のように入力しています。, シリーズ(S)：QCPU(Qモード)機種(T)；Q03UDEプロジェクト種別(P)：シンプルプロジェクトプログラム言語(G)：ラダー使用するシーケンサが決まっていれば、そのシーケンサのシリーズと機種を入力してください。, 4.プロジェクトが起動しました。画面左側のナビゲーションウィンドウ下部の接続先をクリックします。, ※この時、シーケンサの電源が入っていなかったり、USBケーブルが抜けていたりすると通信は成功しません。, シーケンサとの通信は以上になります。（初心者はラダープログラムの作成より通信で苦労します…）, 余談ですが、フリッカー回路については以下の記事で解説しています。宜しければこちらもご覧ください。, 【書き込み手順】1.メニューバーのオンライン(O) → PC書込(W)…をクリックします。, 2.オンラインデータ操作のウィンドウが表示されるので、「パラメータ+プログラム」をクリックします。, 3.プログラムとパラメータにチェックが入りますので、「実行(E)」をクリックします。, 4.以下のようなウィンドウが表示されるので、メッセージを確認後に「全てはい(A)」をクリックしてください。, 5.書き込み中は以下のようなウィンドウが表示されます。PC書込が終了したら閉じるをクリックします。, 次に、先ほどシーケンサに書き込んだラダープログラムの読み出しを行います。正常に読み出されたか解りやすいように、一度GX Works2のラダープログラムを削除します。, 【読み出し手順】1.メニューバーのオンライン(O) → PC読出(R)…をクリックします。, 2.オンラインデータ操作のウィンドウが表示されるので、「パラメータ+プログラム(P)」をクリックして、「実行(E)」をクリックします。, 3.以下のようなウィンドウが表示されるので、メッセージを確認後に「全てはい(A)」をクリックしてください。, 4.読み出し中は以下のようなウィンドウが表示されます。PC読出が終了したら閉じるをクリックします。, 5.先ほどシーケンサに書き込んだラダープログラムの読み出しを行うことができました。, 作成したラダープログラムはシーケンサに書き込まなければ装置を動作させることはできません。書き込みと読み出しは必須の作業ですが、わかりにくい部分もあります。, 特に通信テストは色々なトラブルが付き物です。当サイトではトラブルシューティングの記事を解説していく予定です。, 【GX Works2】コンパイル時にエラーコードF1028が発生する原因と対処方法, 2020年11月から独立して長野県で産業機械の電気・制御設計を行っております。 私はこの命令をよく使用しています。, 演算結果を反転している赤枠のある画像と、OR回路の画像は等価回路です。 ラダー編集の処理速度が上がることで時間的余裕を作り出して確認に時間を割くことが出来れば、ミスやバグを減らすことができます。, 処理速度が上がることに比例して、品質向上にも役立ちます。 「この人は作業も速いし、すぐに対応してくれそう」という印象を与えることに繋がります。, 編集や機能を起動するショートカットキー。 ショートカットキーが使えると使えないとでは処理速度にかなりの差が出ます。, PCを扱う時、なるべくマウスを使わない方が処理速度は上がります。 私自身の経験からもこの方法で処理速度が上がることは間違いありません。, 私は現場作業も多くあり、机のない所での作業が多いです。 カーソルにあるデバイス番号が検索デバイス欄に入力された状態でウィンドウが出てきてすぐに調べられます。, デバイス使用リストのウィンドウの右上にあるボタンがあります。 古いPLCを単純に新しく更新しただけではなく、更新作業と同時にいろいろと変更部分がありました。, プログラムも大幅に修正をした部分があり、特にアナログ入力の演算は大きく変更したのです。, この時、私はまだ1年目か2年目くらいでしたので先輩と一緒に作業をしており、メインは先輩、私はごく一部のプログラムしか担当していませんでした。 しかし、場所も分かりづらくて知りたいときは現場作業中だったりすることも。, ショートカットキーを知っていれば、かなり早く編集が出来るようになります。 また、周りからは「あの人は編集が速いね」という風に見られ、信頼度もアップ。, 特に現場で編集速度が速いと、編集できない人からは高速に作業しているように見えるのです。 マウス（ノートPCではタッチパッド）を触らずに処理していく工夫が必要だったため、自然とショートカットを覚えていきました。, 結果としてラダープログラムにおける編集の処理速度はかなり上がったことを実感しています。 こちらもデバイスにカーソルを合わせてショートカットキーを押すと・・・, a接点とb接点のOR回路は、デバイスを入力したいところにカーソルを合わせてからショートカットキーで入力していきます。
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